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浅谈车载毫米波雷达的发展——深圳市华讯方舟微电子科技有限公司
来源:汽车电子网    作者:廖祖武   发布时间:2019/12/30   浏览:()次


  随着汽车工业的快速发展,汽车智能驾驶技术成了关注的焦点,目前大量的中国企业正着手投入开发自动驾驶技术架构的核心构成要素,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、处理器、算法软件和高精地图/基于位置的服务等。毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的绝对优势,且能够“全天候”工作的超强优势,已成为汽车自动驾驶不可或缺的感知传感器之一。目前,车载毫米波雷达需求规格由24GHZ逐渐到77GHZ、79GHZ;全球市场被博世、大陆集团、天合、法雷奥、海拉等公司掌控。国内企业在芯片核心技术积累上与国外巨头相比还存在一些差距,但是,近几年随着我国企业的努力,技术也在快速的迭代,市场份额正在快速提高。为了解车载毫米波雷达的发展情况,2019年7月24日,深圳市汽车电子行业协会秘书处代表——秘书长陈会军、会员部廖祖武拜访了深圳市华讯方舟微电子科技有限公司——一家专注于毫米波系统集成芯片研发的企业,并与其常务副总经理刘至臻作了深入交流。
 
 
左:深圳市汽车电子行业协会秘书长陈会军
右:深圳市华讯方舟微电子科技有限公司常务副总经理刘至臻
 
  深圳市华讯方舟微电子科技有限公司成立于2015年4月8日,是由深圳市政府和华讯方舟科技有限公司共同出资的国家高新技术企业。
 
  华讯方舟微电子承接深圳市科技创新委员会孔雀团队计划——“毫米波系统集成芯片研发团队”,致力于军品和民品的微波、毫米波、太赫兹集成电路、组件及系统的开发,并提供应用的整套解决方案。2017年获得国家高新技术企业证书、深圳市高新技术企业证书。同时取得ISO9001:2015质量管理体系认证、GJB9001B-2017国军标质量管理体系认证。
 
  自2015年起,华讯方舟微电子开始致力于集成电路及微波组件的开发,HX-77S01、HX-77M01和HX-77L01是公司自主研发的工作频率为77GHz的一系列近、中、长距离的毫米波雷达产品。采用了独立设计的阵列天线射频工艺技术、超分辨角度估计技术、杂波环境中的数据处理和多目标跟踪技术,以及先进的雷达抗干扰技术等,可实现车辆、行人等目标或障碍物的探测,且估计其距离、方位、速度和类别等信息。可广泛应用于汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)、无人驾驶、无人机/无人艇避障、智慧城市、边界入侵监测和区域安防等领域。
 
  华讯方舟微电子依托于深圳市太赫兹制造业创新中心平台,已建立完整的毫米波雷达研发和测试中试线。目前,已与一汽、长城、长安等主机厂以及深圳巴士集团控股的海梁科技、瑞为科技自动驾驶行业公司展开充分的合作,且与南方科技大学无人驾驶研究团队保持着紧密沟通,做到产学研一体化。
 
  公司网址:http://www.huaxunchina.cn/
  公司地址:深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区华讯方舟移动宽带产业园
 
  交流中,刘总提到:
  毫米波雷达,为什么会成为未来自动驾驶不可或缺的传感器?从原理上分析;车载毫米波雷达是通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,进而结合车身动态信息进行数据融合,最终通过中央处理单元(ECU)进行智能处理。经合理决策后,以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干预,从而保证驾驶过程的安全性和舒适性,减少事故发生几率。所以,毫米波雷达拥有可穿透尘雾、雨雪、等不受恶劣天气影响,能够“全天候”工作的超强能力。目前,车载毫米波雷达的需求向高精度发展,一些高端车型的雷达系统正在从24GHz向77GHz升级。以ACC自适应巡航为例,所使用的雷达升级换代成77GHz的毫米波雷达后,ACC自适应巡航的工作时速由25km起,比起24GHz雷达系统,识别率是原来的三倍,测速和测距的精准率提高了三至五倍,因而可以更准确快速地监测与前车的距离,在保持距离的情况下随前车的速度进行加减速、刹停和起步。毫米波雷达的全天候的工作状态是其最大优势,其测速、测距的精度要远高于视觉传感器,与激光雷达相比,穿透力也会更好;但是,三者并不冲突,而且有互补的关系,未来,在自动驾驶的驱使下,三者会走向融合的趋势。自动驾驶技术正在快速的发展,L4的渗透与L5的课题攻克驱使着毫米波雷达产业的落地与技术的迭代;华讯方舟微电子也将把握好这个时代的机遇,做好迎接更大的挑战的准备。未来产业的发展,技术门槛将越来越高,我们必须脚踏实地,练好内功,继续以研发创新为主,配合各大主机厂及合作伙继续把毫米波雷达的各方面技术做扎实。


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