图片来源：patentlyapple.com
自动驾驶汽车：具有自适应定位功能的车门
未来的自动驾驶汽车将不再需要驾驶员，因此其车门系统与以铰链为中心的传统车门会很不一样。自动驾驶汽车的车门可以通过沿车辆侧面移动来打开和关闭，在车辆侧面会有入口，让乘员可以轻松地进出车辆。
自动驾驶车门可以由自适应门定位系统独立控制，非以固定的、不可调节的方式打开和关闭。例如，车门可以基于传感器数据或用户输入自行定位，并可以基于车辆周围环境进行调整的方式打开和关闭。例如，车门可以自行地定位以避免与障碍物（例如附近的车辆）碰撞，以便乘员更方便上车，在狭窄停车位离开，或适应有角度的轮胎，以及适应倾斜表面等。
一个或多个闩锁可用于将车辆侧面的前门固定到后门，从而无需在车辆前后座之间设置柱，因此可为进出提供更大空间，并释放了车辆内的额外空间（例如用于腿部空间、存储空间、游戏机等）。
车门机构可以由车门控制器控制，而该车门控制器可从车辆中的传感器接收传感器数据，以确定如何移动和定位门，并且可以向车门致动器发出相应的控制信号，实现门的移动和定位。例如，传感器数据可能包括转向角信息，会指示前轮胎角度，以及前门可能以相对于车辆侧面的角度打开，以适应倾斜轮胎。
苹果的专利图1为处于关闭的车门，图二为处于打开的车门；图4是具有自适应定位车门的示例车辆或其他系统的示意图。
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苹果的专利图5B-5D为示例车辆的部分俯视图，显示了天窗板（或车门）如何滑动和/或展开以进行打开和关闭；图15是使用自适应定位打开和关闭车门的说明性步骤的流程图。
苹果公司表示，该专利在第一种模式下可用于自动驾驶、在第二种模式下为半自动驾驶、在第三种模式下为非自动驾驶的车辆。
加强型车窗
第二项泰坦项目专利与新型加固车窗系统有关。
一种示例为用于车辆的可伸缩侧窗组件包括层压板和加强结构。层压板包括玻璃层和与玻璃层层压的聚合物层。该加强结构沿着聚合物层的上周边延伸并连接到聚合物层的上周边。当聚合物层处于张力状态时，加强结构会阻碍聚合物层相对于可伸缩侧窗组件的上边缘向内移动。
另一示例是将可伸缩侧窗组件安装到车辆中。可伸缩侧窗组件包括玻璃层、与玻璃层层压的聚合物层、以及耦合到聚合物层，并形成可伸缩侧窗组件的上边缘的加强结构。上边缘可与车辆的密封件接合。该方法还可以包括从车辆上移除先前安装的可伸缩侧窗，该侧窗包括可与车辆的密封件接合的上边缘。
苹果的专利图1C为车辆窗组件的侧视图。
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