1.计算机软件和硬件
自动驾驶汽车需要了解周围发生的一切情况，经过分析后做出最正确的判断。这需要非常高速的计算，在解读多个传感器系统输入信息的瞬间，计算机就要引导汽车做出相应的反应。
如果软件和硬件的水平只能达到当今电脑的水平可不行，汽车的寿命比电脑可长的多，而且电脑死机了可以重启，自动驾驶汽车可不能死机。目前汽车制造商们正在与英特尔和英伟达等电脑芯片公司合作来应对这些挑战。谷歌的Waymo也在与克莱斯勒合作生产小型货车Pacifica。
2.超精准地图和导航
这方面百度和谷歌都具有优势，但他们的地图与自动驾驶汽车需要的地图相比还是差远了。使用导航的车友们可能会发现一个问题，有时候导航分不清你的车是在高架上面还是高架下方的车道上面。而自动驾驶汽车需要知道准确位置，包括交通信号灯的位置以及其它的相关数据。
3.传感器成本下降
为了复制人眼观看世界的能力，自动驾驶汽车需要使用一系列传感器，包括光学传感器、雷达和激光。目前最有效的雷达是激光雷达，它能够检测汽车行驶路线上面是否有其它车辆和行人。但激光雷达非常昂贵，即使是特斯拉也尽量避免在他的巡航系统中使用激光雷达。不过，激光雷达的成本正在下降，这是一件好事。
4.V2V和V2I通信
为了更加高效的自动行驶，汽车需要使用车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）通信。通过将V2V和V2I信息网络整合到自动驾驶汽车的计算机中，它可以提前告知汽车哪里的交通不便，感知位置以及知道哪个拐弯处有车辆。如今奔驰E级之间已经能够进行交流了，一些宝马和奥迪车型已经能够感知附近的交通信息了。
5.安全
电脑不会分心、疲劳或者醉酒。即便每次涉及到自动驾驶汽车相关的事故，自动驾驶汽车都会受到严密的审查，但人们依旧认为乘客保护系统能够比人类驾驶员表现得更好。这里有一个问题：在自动驾驶系统出现问题，需要人工干预的时候，能够给驾驶者多少时间反应？
6.消费者的接受度
一些更享受旅途的车友们容易接受自动驾驶汽车，对他们来说，汽车只不过是从A点到B点的工具，他们可以在自动驾驶汽车上面做其它的事并且不耽误行程。但一些对驾驶乐趣有要求的车友们就不会喜欢自动驾驶汽车，他们更喜欢亲自驾驶汽车。他们可以共存，就像是20世纪的时候，汽车和马车共享道路。
7.汽车和行人等不安全因素
道路上的汽车不可能在一夜之间全部更换成自动驾驶汽车，而道路上的行人和人类驾驶的汽车便是不安全的因素。因为他们可能突然加速，突然停住。自动驾驶汽车需要处理这些突发事件，并且保证安全。
按照自动驾驶汽车的行驶逻辑，人类可以利用这一点来欺负自动驾驶汽车。比如故意站在汽车前面，出于安全的设计，自动驾驶汽车会停车。在繁忙的人行道上面，可能意味着要一直等到没人了，车子才可以前进。
8.法律问题
如果自动驾驶汽车发生事故，谁该背负责任？是汽车公司，还是设计程序的公司，又或是车上的乘客（司机）？“操控”自动驾驶汽车是否需要驾照也是一个问题。针对责任这个问题，沃尔沃宣布，在2020年的时候，使用IntelliSafeAutopilot系统发生碰撞事故，他们负责。
9.天气和路况
当传感器被雪、雾或者大雨干扰的时候，它的可靠性会受影响。即使是当今最先进的自适应巡航系统，只要它的传感器变脏了，也可能无法使用。因恶劣天气导致的路况发生变化，比如道路被冰雪覆盖，或者道路有积水，路边的交通标志被遮挡，汽车的精准地图就没办法与环境作匹配了，这就意味着汽车不知道自己在哪儿。
10.伦理问题
这是一个“电车难题”，当碰撞无法避免的时候，那该选择撞1个人还是5个人。又或者说汽车应该优先选择保护车内还是车外的人。即使这个问题的处理方法全都不行，但这些问题的处理方法必须要被编程进汽车的电脑中。可以肯定的是，如果汽车优先保护车外的人，那车内的人肯定不会买自动驾驶汽车了。
未来什么时候来？
车叔也说不准，但考虑到当今的情况，诸如特斯拉ModelS、奔驰E级、宝马7系和沃尔沃XC90等汽车，都有先进的自适应巡航控制或者驾驶辅助系统来减轻驾驶员的负担。拨下转向灯就能够变换车道、自动驻车、泊车入库的技术并不少见，考虑到当前自动驾驶测试的情况，相信在2020年的时候，街上的自动驾驶汽车不会少见。