与自动驾驶汽车相比，卡车的载重带来了独特的技术挑战。卡车的重量意味着停止时所需的时间比汽车长得多，并且卡车的转向较少以避免发生事故。不过，相比起自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车是更容易落地的场景，也是更容易商业化的场景。美国卡车运输行业是经济的重要组成部分，目前规模约为7000亿美元。数字反映出巨大的经济规模，风投公司早就闻风而至，CB Insight报告称，美国企业将在商用卡车自动驾驶系统上投入约10亿美元的资金，是3年前支出水平的10倍。
然而往往容易变现的领地，聚焦的玩家就更为激烈。所有人都瞄准了卡车这块热土，本文盘点了布局自动驾驶卡车的企业，其中包括初创企业，成熟的制造商等，从不同的视角看自动驾驶卡车的商用，以及对自主货运的思考。
1.戴姆勒卡车
戴姆勒卡车是梅赛德斯 - 奔驰和福莱纳及其品牌的自动驾驶卡车的先驱。戴姆勒卡车于2014年推出了具有自动驾驶功能的梅赛德斯 - 奔驰未来卡车2025。2015年，戴姆勒在德国推出了Highway Pilot。2016年，戴姆勒参加了欧洲卡车编队挑战赛，其中包括三辆连接的半自动梅赛德斯 - 奔驰Actros。
近日，据外媒消息在德国汉诺威举行的IAA商用车展上，梅赛德斯·奔驰发布了新款Actros卡车，值得说明的是新款车型加入主动驾驶辅助系统，能够提供低级别的半自动驾驶功能。新款奔驰Actros的最大特点在于取消了车外的后视镜，用摄像头代替了后视镜。
2.Embark
总部位于加利福尼亚州圣马特奥的Embark可能是名单上最令人印象深刻的自动驾驶卡车公司。这家初创公司于2017年2月推出了该技术，最近完成了从洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的5天2,400英里的车程。整个行程中卡车内部都有人工安全驾驶员，但有报道说“绝大多数驾驶是自主的。
Embark与其他自动驾驶卡车不同，因为它的卡车不依赖于其路线的高分辨率，详细的地图。Embark的系统使用雷达，摄像头和激光雷达组合来收集数据，然后由深度神经网络（DNN）处理，以便卡车学习如何驾驶。根据Embark的说法，这种方法可以减少建立新路线所需的成本和开发时间。
Embark主要使用其自动驾驶卡车进行长距离的高速公路驾驶。它依靠人力卡车司机在仓库和计算机接管的仓库和高速公路之间运输货物。
3.Scania
Scania 将以自身的先进技术为基础，设计世界上首个职能健全、覆盖面广的自动驾驶卡车队列行驶运营。 在新加坡的港口码头之间运输集装箱时，队列将在公共道路上通行。Scania即将开始在芬兰高速公路上驾驶其半自动卡车队列。人类驾驶员将驾驶卡车，但第一辆卡车的驾驶员将控制整个排。后面的卡车是自动驾驶的。
Scania 目前正在努力加强重型车辆之间的无线通信，以便安全地缩短车辆之间的距离，从而减小阻力并降低耗油量。
4.Starsky Robotics
总部位于旧金山的Starsky Robotics最近筹集了1650万美元的A轮资金。但是，更重要的是，它最近也完成了7英里的驾驶，卡车上没有人。尽管发生在一条没有交通的封闭轨道上，但这个公司已经从这个位置开始了。
Starksy Robotics 开发了一套后装自动驾驶套件，在传统的卡车上安装雷达、深度摄像头等，并对车前驾驶系统的通信、控制改装，从而控制卡车的踏板、方向盘和传动装置。
在自动驾驶卡车运行过程中，远程的司机可通过公司的软件系统对这些车辆进行监管和控制——电脑屏幕上显示的是由传感器、摄像机传来的道路、车辆等画面信息，司机则以驾驶位的视角观看这些信息，且前面设有有方向盘、刹车控制器等，以便在必要的时候对车辆进行远程控制。
在宣布A轮融资的同时，Starsky Robotics也同时放出了一段7分钟封闭路段的测试。这段测试最大亮点就是里面空无一人，是真正意义上的无人驾驶卡车。早在2017年9月，Starsky Robotics就完成了最长的端对端自动驾驶行程。在艾尔玛飓风（Hurricane Irma）肆虐南佛罗里达州时，该公司采用其下卡车参与灾区救助，为该州运送饮用水，在驾驶过程中，并无人为干预操作。
5.Tesla
特斯拉于2017年11月推出了全电动半卡车，Semi Truck是特斯拉第一款卡车，在未经量产之前，就已经拿下了沃尔玛、UPS、Anheuser-Busch等订单，足见特斯拉的强大的吸单能力。特斯拉CEO Elon Musk证实，这款电动卡车在后轮上配备了4个独立的电动机，满载情况下0-60英里/时加速时间在20秒以内。
此外，Semi Truck的自动驾驶功能是其中最大的亮点。Semi Truck配置了增强版Autopilot，拥有自动紧急制动、自动车道规避及前方车辆碰撞预警等功能。当AutoPilot探测到驾驶员健康出现问题时，会选择靠边停车。若驾驶员无响应，则或拨打紧急求助电话。此外，Semi Truck还可以实现远程故障诊断、预见性维修、定位追踪及与调度中心间的车载通信等功能。
就在4月9日，特斯拉的Semi Truck又获得了50辆的订单。此次的50辆订单来自亚利桑那州凤凰城的运输公司TCI。这种高效的吸单指数证明了市场对于特斯拉的信任。这辆规划在2019年上市的卡车代表着特斯拉最终将会跨出消费级汽车市场，并且有可能掀起一波商用电动车的革命浪潮。
6.TuSimple
TuSimple是一家成立于2015年的国内公司，于2017年在亚利桑那州图森市设立研究测试中心。它于2017年11月筹集了5500万美元，并得到了NVIDIA的支持。
TuSimple已经有一些成功的长途高速公路测试。它于2017年7月从圣地亚哥到尤马完成了200英里的4级试驾。它目前计划在2018年晚些时候从图森到亚利桑那州凤凰城进行120英里的测试。
TuSimple不会出售其系统，而是提供半自动运输服务。TuSimple的系统主要使用先进的摄像技术来识别道路和障碍物。该公司使用配备激光雷达，相机和其他传感器的汽车创建其路线的高分辨率地图。
近日，图森未来联合创始人兼CTO侯晓迪和产品副总裁Chuck Price，对外披露了最新进展。在高速公路行使中，图森无人卡车现在能够识别并追踪1000米范围内的车辆。
7.uber
优步在2018年3月初宣布其自动驾驶卡车已在亚利桑那州的高速公路上运输货物几个月。优步计划最终在没有人类的情况下操作卡车，但是现在卡车需要有一个人类驾驶员作为备用。
优步于2016年10月首次推出自动驾驶卡车商业交付，在科罗拉多州行驶120英里，交付2,000箱啤酒。在亚利桑那州，优步正在使用所谓的转运集线器来生产传统卡车和自动驾驶卡车交换负载。
换乘枢纽允许优步的自动驾驶卡车仅在高速公路上运行，此时自动驾驶卡车基本上仅限于此。优步表示，该系统还为人类保持了一定的作用，他们驾驶着亚利桑那州的最后一段路程。
优步尚未透露有关自动驾驶卡车计划的许多细节，包括其运行的自动驾驶卡车数量以及所述卡车运载的货物数量。
8.沃尔沃Hub2Hub自动驾驶卡车
沃尔沃于2017年11月推出了一款自动概念卡车，用于在半封闭区域（如港口和高速公路上的专用车道）进行枢纽到枢纽的运输。沃尔沃表示，该卡车基于其现有的FH平台，并使用激光雷达和GPS自主导航。从九十年代开始就沃尔沃集团投入了大量人力物力研发ADAS系统。目前路上在跑的Volvo卡车已经配备了多项ADAS的功能，比如LCW、AEB、ACC、BSD等等。
沃尔沃集团总裁兼首席执行官Martin Lundstedt表示：“尽管这项技术距离生产还有几年的时间，但它无疑将影响我们未来的产品，并有可能为未来发展智能社会。” “无论我们开发何种类型的解决方案，安全始终是我们首要关注的问题，这适用于我们所有的自动驾驶项目。”
9.主线科技
主线科技成立于2017年，是一家无人驾驶技术研发商，公司推出了纯电动无人驾驶专用研发平台，并依托科技部无人车测试评价、测试场构建等，提供研发与支持。同时公司还研发无人化技术，将其运用于工业操作中。
成立9 个月，主线科技与天津港敲定了合作，将在天津港落地其无人驾驶集装箱牵引卡车。在2017年12月上海主办的中国智能汽车大赛中，主线科技首次公开展示搭载其自动驾驶系统的一汽解放J7。该自动驾驶卡车使用了两个 16 线激光雷达，6 个毫米波雷达，前向共 3 个摄像头，后向也有根据场景而定的摄像头配置。
主线商业化计划分三步走：首先是港口等大型封闭场地（包括大型厂区和物流港）；第二步是 ，城市内的穿行；最后是城际间的长途货运物流。
10.西井科技
成立于2015年的西井科技，最初的核心业务是 AI 芯片，曾在 2017 年流片深度学习类脑芯片 deepwell ，随着自动驾驶局面逐渐打开，后来西井科技深耕自动驾驶。2018年以来，西井科技逐渐开展落地的旅程。
1月 14 日，西井与上海振华重工联合推出的自动驾驶集装箱跨运车进行了公开测试；1月 23 日，在珠海国际货柜码头，其自动驾驶集装箱卡车又成功落地。
除了做自动驾驶卡车以外，西井也提供港口的全套解决方案，包括整个码头的调度和作业系统。目前西井科技队伍人数接近60人，底层应用部门和自动驾驶部门双线作战，相互配合，正试图以港口区自动驾驶方案为起点，逐步打通更多垂直场景应用。
简单地说，卡车可以在高速公路上或在特定路线上行驶，这将有助于行业的转型。这是行业内的许多事情，外界认为在未来几年内将有可能实现L5。究竟如何部署这项技术尚不清楚，不同的公司正在押注不同的领域。它可以用于编队行驶，让司机在他们的卡车高速公路上行驶时可以在后面睡觉，它们可以被部署为遥控卡车，或者从高速公路上的集线器或者上述所有部件实现自主行驶。
当部署这些技术时，可以看到每英里的燃料使用量减少，保险成本降低，以及由于工资导致的每英里成本减少。
无论如何自动驾驶卡车的商用化前夜已经不远了。