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解析奔驰自动代客泊车技术
来源:新浪汽车    发布时间:2018/09/19   浏览:()次


  试想在周五的晚上和朋友开车去附近最繁华的商圈聚会,或者是电影马上就要开始了,你却刚刚开到地下停车场。这时候多希望能在距电梯口最近的位置下车,直接冲进影院去找座位,而不是一边焦急的盼着赶紧进场,一边一圈又一圈的在停车场里找车位。每当这时我都会想起五星级酒店门口的代客泊车服务,无论它是为了给顾客营造出特有豪华感,还是停车场的位置真的离酒店很远,但这确实是一个实用的需求。此时有一套能自给驶向停车位的系统,就显得弥足珍贵。而戴姆勒与博世联合研发了自动代客泊车技术,并且首次在华进行了展示。

  换个思路解决问题 上帝视角的自动泊车

 

奔驰自动代客泊车技术,博世自动代客泊车技术
 

  不同于目前大部分车企采用的解决方案,戴姆勒这次拿出的技术更类似于V2X的解决方式。这套系统由车端、云端、场端三部分组成,通过场端感知车辆以及环境信息做出决策处理,车端只作为执行机构,达到自动泊车的目的。而云端主要负责接受用户指令,完成在线缴费等功能。

 

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  与基于单车级的自动驾驶不同,这套系统不需要车辆具有任何的环境感知功能,只需要车辆具有行驶所需的:车身电子稳定系统、电子制动、自动换挡,转向所需的电子助力转向以及远程互联、远程起停等最基础的功能即可,大大降低了车辆的硬件需求以及制造成本。

 

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  场端相当于这套系统的大脑,所以想实现自动代客泊车,需要对场端进行智能改造。例如增加摄像头搜集环境信息,判断目标车辆的位置。在我们实际演示的停车场里,工作人员在还在每根柱子旁边安装了单线的激光雷达,用于精确的测量与监测。通过对停车场进行智能改造,能更精确的获得整个停车场的实时信息,可以更合理的对车辆进行控制,做出优于单车智能驾驶的决策处理。

 

奔驰自动代客泊车技术,博世自动代客泊车技术

 

  自动泊车功能作为自动驾驶的一部分,许多家公司都在纯技术层面上拥有了效果出色的解决方案。不过由于硬件成本与实际实用场景中突发因素的限制,这项技术商业化推广的路走的非常崎岖,进展也比较缓慢。比如为了实现精确的环境感知,在单车上需要增加激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设施,仅仅是这部分的成本就已经相当可观了。

  可预见的广泛应用场景

 

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  戴姆勒与博世联合研发的这套自动代客泊车技术,目前可以预见的应用场景已经非常广泛。比如在新车下线后的厂内物流,而更大一些的应用场景包括未来共享汽车的服务中心,车辆可以在用户还车之后,自动行驶到清洁车位,或者指定的充电桩前进行充电,节省了大量的人工成本,也能进一步提高流转效率。甚至在之后的智慧城市建设中,车辆可以通过这套系统与智能高速公路的通讯设施进行连接,从而在更多的实际场景中进行应用。

 

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  科技始终在为人类服务,把人们的生活变的更便捷更舒适。或许有些忠于驾驶,享受驾驶的人,会在内心深处稍稍有些抵触L5级别自动驾驶的到来,但像自动代客泊车这种在最真实的场景下解决停车刚需的技术发明,能高效的解决中国大型城市的停车痛点。并且戴姆勒与博世两家公司已经开始针对实现L4、L5级无人驾驶的技术实现展开合作,进一步改善人们的交通出行体验。
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