1、宝马自动驾驶联盟（英特尔/Mobileye/大陆/德尔福/FCA）
该联盟成立于2016年，由德国宝马汽车集团牵头，先与英特尔、Mobileye公司联合举行发布会，三方共同宣布，将一起建立一个行业标准，为自动驾驶建立一个开放平台。开放平台将包括L3到L5级自动驾驶技术，并向众多汽车供应商和其他可以从自主机器和深度机器学习中受益的公司开放，预计到2021年实现高度自动驾驶车辆和全自动驾驶车辆量产。
随后，美国零部件制造商德尔福汽车公司也加入了这一联盟，预计德尔福的加入会帮助宝马将零件与软件相互整合，并对现有宝马平台进行升级。而大陆集团的加入，则可以在新平台开放给其他汽车制造商的商业化方面发挥关键作用。
当然，在这个联盟中，还有一个已经加盟的主机厂，那就是FCA（菲亚特克莱斯勒集团），其在去年入伙这个自动驾驶联盟。FCA与宝马合作，则将侧重于应对高速路段L3级别的技术研发。
2、大众NAV联盟（博世/大陆/英伟达/Aquantia）
这个联盟成立于今年七月，由大众汽车集团和英伟达、博世、大陆、Aquantia四家主要供应商组成的这个自动驾驶汽车联盟网络(Networking for Autonomous Vehicles Alliance，简称“NAV”)，致力于解决自动驾驶汽车走向现实的高难度问题。该联盟还希望能够吸引更多的车企和供应商加入，共同将推动自动驾驶汽车早日上路。
除了在汽车行业颇有建树的博世与大陆外，在这个联盟的成员中，Aquantia这家供应商公司值得关注，这是一家高端网络设备制造商，而它也和该联盟中的另一个成员英伟达开始了合作。
在今年年初，英伟达就已经带来了新一代无人自动驾驶平台，提供更强大的深度学习运算能力，但真正做到无人驾驶，还要求汽车上各类传感器将探测的画面和信号数据传输给芯片进行处理，这之间需要足够的传输速度和低延迟才能保证汽车可以应对复杂路况作出及时的反应，所以英伟达选择与Aquantia合作并一起“辅佐”大众汽车集团，相信这个技术将会帮助大众在数据传输方面解决一些技术难题。
3、丰田移动出行联盟（马自达/优步/滴滴/必胜客/亚马逊）
2018年1月，丰田官方宣布，将计划从一家汽车公司转型为一家移动出行公司，丰田的竞争对手也将转变为Google、苹果和Facebook 等科技类巨头。于是，一个基于丰田e-palette平台成立的“丰田移动出行合作联盟”就此成立，丰田计划将开放车辆控制接口，允许合作伙伴安装自己的自动驾驶系统和车辆管理技术。
据悉，e-Palette是丰田与CES展上发布的全新开发的移动平台，将为未来提供出行和各种需求。新平台采用电动，并搭载Guardian自动驾驶功能。更重要的是，可以根据用户的需求，开放平台控制功能，合作商可以安装自己的自动驾驶子系统，就跟现在的智能手机，安装APP一样便捷。
另据了解，丰田移动出行服务平台（MSPF）于2016年推出，可提供汽车租售、车队保险及大数据管理等一整套服务，支持移动出行服务型公司的经营和发展。丰田在自动驾驶领域有两种规划：高级驾驶辅助“Guardian”和完全自动驾驶“Chauffeur”。Guardian是指人驾驶汽车的前提下，同时运行的自动驾驶系统在可能发生碰撞等时候，辅助驾驶；Chauffeur就是不以人驾驶为前提，相当于美国汽车工程学会（SAE）提倡的L4和L5的自动驾驶水平。
4、百度“阿波罗”联盟（若干国内车企/博世/大陆/四维图新）
2017年上半年，百度正式发布了一个名为“Apollo（阿波罗）”的自动驾驶技术，该计划向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
百度在这个联盟中主要提供软件服务，包括地图定位、软件算法以及云服务，而计算单元BCU则是与德赛西威及联合电子合作研发。另外，博世和大陆则提供主要的传感器等电子产品，四维图新将提供ADAS领域的芯片硬件。
现在，中国一汽、奇瑞汽车已经开始和百度“阿波罗”计划开始深度合作，此外，百度“阿波罗”项目已与戴姆勒、宝马、福特等19家车企达成车联网领域合作，已上市合作的车型达12款，另外其也和东风风神、福田、吉利汽车等中国自主品牌车企。目前，百度“阿波罗”已成为国内车联网领域合作伙伴最多、上市合作车型最多、覆盖场景最广、合作车企最强自动驾驶平台。
5、谷歌OAA联盟（若干国际车企/英伟达/德尔福/三星）
OAA是“Open Automotive Alliance”的缩写，即指开放汽车联盟，其实就是谷歌打造的Android车载系统，提供开源架构供其它汽车品牌的自动驾驶系统接入。目前与奥迪、通用、本田、现代等汽车企业，以及英伟达、德尔福和三星等供应商、科技企业均达成联盟协议，联盟中所有公司的产品都会加装谷歌Android车载系统。
在这个联盟中，Google毫无疑问是操作系统与互联网服务提供商；奥迪、通用、本田以及现代，是硬件平台提供商，有意思的是他们分别代表了德系、美系、日系以及韩系车企；而英伟达则是供应链代表，负责提供处理器芯片，将来很可能还会有来自显示屏、主板、内存、摄像头甚至锂电池行业的厂商加入。
谷歌主导的这个OAA联盟，旨在向外界传递如下的一些关键信息：第一，安卓系统也可以植入汽车平台；第二，安卓系统设备（手机、平板电脑）可与多个品牌的汽车实现互联；第三、不是只有苹果系统能吸引到汽车厂商注意，安卓系统也可以做到。
实际上，除了上文中提到的几个大型联盟外，还有很多两三家企业组成的小型合作联盟。无论如何合作的规模有多大，都是为了能在未来的出行生态竞争中占有一席之地。
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