自动驾驶不等于无人驾驶
其实很多人会把自动驾驶与无人驾驶混淆，其实这是两个概念，简单来说，自动驾驶其实更多作用类似于“辅助驾驶”，它的作用是为我们的日常驾驶提供更多的便利性和安全性，通过技术来弥补人类驾驶员在驾驶技术和反应时间上的不足。比如自适应巡航系统、车道保持、自动刹车、自动泊车等，都属于自动驾驶功能的范畴之内。所以说自动驾驶其实只是无人驾驶的一个初级阶段。我们可以看到谷歌的无人驾驶汽车采用了非常激进的设计，完全抛弃了方向盘和各种踏板控制器，使用者没有驾驶权，所有的行驶和操作都依靠系统来完成，乘客可以在车内完全放松。其实这仅仅只是一个设计概念，无人驾驶是汽车驾驶形态的终极目标，所以目前的技术手段是根本无法大规模实现的。
[Google X无人驾驶汽车]
[特斯拉高级驾驶辅助系统]
无人自动驾驶技术的分级
根据美国机动工程师协会（SAE）的定义，根据驾驶技术的自动化程度共分为 0-5 级，SAE 0级：司机负责控制一切，车辆不具备任何自动驾驶功能；SAE 1级，车辆具有一定的自动化系统可以辅助驾驶员驾驶，例如巡航控制；SAE 2级，车辆的自动化系统可以进行一部分驾驶任务，驾驶员只需要监视驾驶环境并执行其余的驾驶任务；SAE 3级，自动化系统可以进行驾驶任务的某些部分并监控驾驶环境，但驾驶员随时可以接管控制；SAE 4级，自动化系统完全自动进行驾驶任务并监控驾驶环境，驾驶员不需要控制，但自动化系统只能在某些环境和条件下运行；SAE 5级，自动化系统可以在驾驶员可以执行的所有条件下执行所有驾驶任务。目前市面上的具备自动驾驶技术的车辆大部分就集中在2级和3级的水平上。
无人驾驶技术的背后是ADAS（高级驾驶员辅助系统）
无人驾驶技术的背后其实依靠的是高级驾驶员辅助系统（ADAS），各大整车厂和供应商目前都在不停的探索开发高级驾驶员辅助系统（ADAS）的更多功能，随着 ADAS 慢慢被完善，车辆也将会一步一步从的 0 级过度到第 5级实现完全自动化。ADAS目前已经大规模使用的功能有：自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、自适应大灯控制（AFL）、盲点检测（BSM）、注意力检测系统（DMS）、前方碰撞预警系统（FCW）、抬头显示器（HUD）、智能车速控制（ISA）、车道偏离告警（LDW）、红外夜视系统（NVS）、泊车辅助 (PA)、行人检测系统（PDS）、交通信号及标志牌识别（RSR）、全景泊车停车辅助系统（SVC）等等。这些功能均利用分布在车身四周的长范围雷达传感器，光达，摄像头，低范围累伐传感器和超声波传感器，收集周围的数据。然后通过一系列复杂的运算作出反应来操控或者协助操控汽车。
[遍布车身的智能传感器]
[遍布车身的智能传感器]
[自动泊车]
无人驾驶的未来
目前其实市面上已经有大量的具备2、3级无人驾驶技术的车辆在路上行驶，随着今后无人驾驶的普及，交通系统也将逐渐演化为对无人车更友好的模式，交通灯等交通信号标识将进一步适配无人驾驶技术，以更好地辅助无人驾驶。此外，无人车之间的通信将急剧增加，因此能够更好地完成行驶过程中车辆的动态协调。在这一背景下，持续产生的大量数据将推进 AI 算法的持续修正与进步。到 2040 年，无人驾驶车辆将成为常态，人为驾驶将会成为一件罕有的事情，甚至于由于缺乏足够的安全性会成为非法行为。届时，我们将迎来全新的交通生态系统，在这个生态下，所有的车辆都是集中控制模式。基于无人驾驶的自动交通运输将像供电、供水一样，成为日常生活中的基础设施。
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