“中国汽车电子科学技术奖”由深圳市汽车电子行业协会设立，是面向全国范围内汽车电子领域的科学技术奖。该奖对我国汽车电子领域科技成果的认定和市场推广、成果孵化、激励广大科技人员的科技创新积极性，对接产业资本、宣传企业技术实力起到了很好的作用。奖项评审工作由深圳市汽车电子产业专家委员会独立承担，奖励在汽车电子领域的科学研究、技术创新、科技成果推广应用、高新技术产业化以及重大工程建设等方面作出突出贡献的单位、个人及优秀的单个产品。汽车电子科学技术奖由企业自行申报，专家或行业媒体推荐，秘书处统筹资料收集筛选，由汽车电子产业专家委员会参照产品、企业、人物的创新性、创新类型、技术先进性，科技成果、知识产权、曾获科技奖励情况、企业技术经济指标等多方面综合考虑评审。本届汽车电子科学技奖从2018年9月开始征集到2019年3月30日颁奖，评奖活动历时6个月，不收取任何企业的任何费用。参评企业来自 21个城市，有164家企业的支持和参与，共有252个项目参加评选，最终由独立专家评审团的20多位专家，恪守公平、公正、公开、回避的原则，经过三轮评审得出最终的评选结果。

　　深圳市易成自动驾驶技术有限公司作为优秀企业应邀参会，并凭借“易成—GEMINI 自动驾驶平台”荣获2018年度汽车电子科学技术奖优秀创新产品奖。
 

　　易成在中国首个推出了集成算法和硬件的自动驾驶平台GEMINI OpenPilot，包括基于深度学习的GeniusMind自动驾驶算法、车规级硬件多域控制器、车辆线控、组合定位等全套技术。GEMINI OpenPilot可以为整车企业、高校人工智能实验室、自动驾驶创业公司提供高性价比的解决方案，同时也衍射出EIMU组合定位产品、GardenFairy智能园区车、L3/L4自动驾驶解决方案等。

　　1.  GEMINI自动驾驶平台

　　易成GEMINI自动驾驶平台包含GeniusMind算法、车规级硬件多域控制器及车辆线控改装方案，是一套具有自主知识产权的软硬结合的自动驾驶平台。

　　GeniusMind算法包括感知、融合、决策、控制等各个复杂软件模块，可以实现精准的数据处理和环境识别，满足高可靠、低成本、低功耗、小型化的要求。其中视觉感知算法应用先进的深度学习网络实现多种目标识别，包含路、标志线、车、人、自行车、摩托车、骑手、交通灯、交通标志和其他物体；融合及规划算法应用增量式搜索算法，生成无碰撞、满足车辆运动学的运动轨迹；控制算法采用线性二自由度车辆模型，配合线控ECU实现车辆控制功能。

　　基于这些先进的软件算法和硬件设计，我们推出了GEMINI OpenPilot开放平台，对第三方自动驾驶企业开放API接口，使其摆脱繁重的底层算法开发，可快速形成不同的自动驾驶应用方案，加速自动驾驶在各行各业的产品落地。

　　2.组合定位单元产品

　　以高精度光纤惯性导航设备为基准，对易成EC-MU101和诺瓦泰SPAN-IGM-A1作对比测试。在正常运行和失锁运行的多组测试中，二者表现出几乎一致的测试准确度，结果如下：

　　GNSS正常情况测试结果

　　GNSS失锁情况测试结果

　　3.商业模式

　　作为易成公司商业拓展的基石，我们已完成自动驾驶GEMINI 自动驾驶平台OpenPilot 1.0开发，并不断向2.0版本改进。GEMINI 自动驾驶平台对第三方组织开放API接口，并通过系列商业拓展手段，扩大GEMINI OpenPilot平台开放的影响力，提升公司估值。

　　推广GEMINI OpenPilot,提高其市场占有率和盈利能力是公司的核心任务，这需要从两方面进行，一是公司整体形象的塑造；二是平台的针对性推广工作。

　　平台的针对性推广工作将从三个方面进行：

　　1、完成GardenFairy L4智能园区车、智能清扫车，以及与合作企业完成其他特定场景的自动驾驶应用案例，作为GEMINI平台能力的有力支持。

现已和富士康、无锡友鹏、领世科技、中创博远、英创汇智等签订战略合作协议，在智能制造、园区摆渡、智能装备、智慧农业等各个领域展开合作，将GEMINI OpenPilot 应用到不同细分行业。

　　2、联合上下游企业，建立以GEMINI OpenPilot为基础的自动驾驶产业链：

　（１）上游企业序列，现已和激光雷达供应商速腾聚创、线控技术供应商领世科技、芯片厂商Renesas等公司达成合作协议，未来将纳入更多的厂商，共同推进平台的商业化。

　（２）下游企业序列，和比亚迪、吉利、长安、东风柳汽、广汽、威马汽车、合众新能源、小鹏汽车等主机厂达成了技术合作共识，将针对不同主机厂需求，依靠GEMINI平台提供相应合作方案。

　　3、最后通过开办GEMINI OpenPilot相关应用课程，资助研究院、高校和创业大赛，培养用户的使用习惯：

　（１）于2019年挑选10个高校的自动驾驶相关项目组，捐赠GEMINI自动驾驶平台用于功能开发，并在年末举行GEMINI平台应用大赛，给予优秀应用者奖励，并推进深入合作；

　（２）将举办第一届GEMINI自动驾驶平台创业大赛，鼓励初创企业将GEMINI平台应用到不同领域，实现不同自动驾驶功能。

　　GEMINI自动驾驶平台具备一定影响力后，将从四个路径实现综合营利：

　（１）开发L3\L4乘用车自动驾驶功能、核心零部件和域控制器，成为整车厂自动驾驶的的核心供应商；

　（２）为众多行业提供适应性的自动驾驶方案，帮助企业产品向智能装备方向发展，GardenFairy L4智能园区车便是其中应用范例；

　（３）在GEMINI OpenPilot平台推广应用过程中，可销售为平台打造的开发及仿真工具，加快第三方组织的自动驾驶开发进度；

　（４）自动驾驶功能应用和运营过程中，将产生大量数据，可以从大数据应用和服务中获取收益。

　　4. 产品优势

　　GEMINI平台包含软件算法GeniusMind、硬件多域控制器及线控改装方案，是一个全面的整体平台，具备为客户提供全套工程化服务的能力。

　　GeniusMind根据多域控制器的计算能力做了适应性裁剪和优化，充分发挥GEMINI平台多域控制器的性能，其中视觉感知算法应用先进的深度学习网络实现多种目标识别，包含路、标志线、车、人、自行车、摩托车、骑手、交通灯、交通标志和其他物体；融合及规划算法应用增量式搜索算法，生成无碰撞、满足车辆运动学的运动轨迹；控制算法采用线性二自由度车辆模型，配合线控ECU，更好的实现车辆自动驾驶功能。

　　多域控制器具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力，可外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。域控制器不仅解决算法的事，还需要管理整个自动驾驶的系统，适用于多接口。

　　所获奖励与荣誉：2018年1月24日“首届高工智能汽车金球奖”（评选机构：高工智能汽车GGAI）、2018年1月31日“自动驾驶最佳产品奖（EC-MU101）”（评选机构：第七届中国车联网）、2018年8月 “常务副会长单位—有效期三年”（评选机构：广东省人力资源研究会与广东省校企合作与校校合作促进会）、2018年9月14日  “粤港澳大湾区创新品牌榜50强”“创新品牌奖”（评选机构：胡润百富，天进品牌策划机构）、2018年10月25日 “年度最佳自动驾驶技术奖”（评选机构：第三届中国国际智能网联汽车论坛）。

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