图源：天眼查
摘要显示，该方法包括：获取车辆的车速和油门深度；根据车速和油门深度得到车辆的整车需求扭矩；将整车需求扭矩分配至四个驱动电机，以使四个驱动电机输出扭矩；确定车辆进入浮水模式时，获取车辆的实际横摆角速度；根据实际横摆角速度对四个驱动电机的输出扭矩进行修正。该车辆控制方法，可以实现在车辆进入较深的涉水路面，整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶。
汽车电子网为您提供最新汽车电子产品信息,及最具权威行业资讯和最新的行业动态，汽车电子行业最前沿的技术资讯，为全球汽车电子行业人士搭建交流平台。