几个月以来，特斯拉发生交通事故的新闻不绝于耳，马斯克也曾在自己的Twitter上宣布将通过Autopilot的更新来解决汽车的安全问题。9月11日，特斯拉官网公布了新的Autopolit升级，将把毫米波雷达作为汽车感知的主力，摄像头作为辅助。马斯克称这将带来安全性3倍的提升，并且能避免此前致命车祸再次发生。不过，马斯克称，不会使用激光雷达。从无人驾驶汽车的发展方向来看，辅助驾驶之路的典型代表特斯拉这条路真能走通吗？
特斯拉昨日在官方博客宣布，将发布Autopilot 8.0 自动驾驶系统，新的自动驾驶系统将更多地依赖毫米波雷达信号来进行驾驶， 此外，一些用于确保车在高速行驶过程中人对驾驶的参与的保障措施也被加入其中。
新系统将会在接下来的两周内通过软件更新的方式部署到特斯拉的车中，仅支持2014年10月后购买的特斯拉更新。
Autopilot 用于感知的工具包括摄像头、毫米波雷达和传感器，此次Autopilot 8.0的发布，强调感知主力从摄像头转到了雷达。
本次升级内容：
最大制动率提升，并且延迟时间缩短五分之一
使用雷达回声可以控制两辆以上的车，提升反应时间
搭载空中升级 8.0 版本，或使用 8.1 版本导航系统，车辆识别高速公路出口。最先在美国提供
速度较慢的车辆接近车道边缘时，汽车偏移车道超车
交互界面的警告将更加明显
使用前车的信号灯，改进汇入车辆检测
在欧洲，减少右道超车的可能性
提升自动道路切换的可用性
如果用户多次忽视警告，在停车前，汽车将禁止自动驾驶（Autosteer）的重新启动
自动刹车系统将帮助用户更好地在紧急情况下刹车
在手动模式下，如果车要离开主路，会对司机有所提醒，如果Autosteer没有被激活，方向盘没有转动也会被检测到
随着收集到的数据变得越来越多，汽车可以通过唤醒Autosteer来避免撞车，概率可以达到100%
曲线速度采纳现在使用车队学习的道路曲线
还有其他近200种小更新
车祸频发，马斯克说新系统将带来安全性3倍的提升
频繁的事故让特斯拉饱受质疑：
5月7日，在佛罗里达州Williston，一名特斯拉Model S驾驶者在使用Autopilot模式时发生事故死亡。初步报告显示，当时在一个十字路口，在这辆特斯拉汽车的前方，一辆重型拖挂车正在左转。特斯拉解释，在强烈的日照条件下，Autopilot系统和司机都没有注意到重型拖挂车的白色车身，因此没有踩刹车。 由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击。特斯拉在官方博客中称，在Autopilot模式启用的超过1.3亿英里(约合2.1亿公里)行驶里程中，这是首次发生人员死亡事故。
美国当地时间7月9日，一辆特斯拉ModelX在美国蒙大拿的2号高速公路上行驶，这辆车突然向右侧转向，撞向隔离护栏。乘客和驾驶员均未受伤，但ModelX右侧严重受损。事后，该车的车主表示，事发时车辆正在使用自动驾驶功能。
8月14日，一辆特斯拉Model S电动汽车在法国试驾期间突然着火。幸运的是，车上的乘客都及时下车，没有人员伤亡。当时车内共有三人，汽车突然发出一声巨响，仪表盘还显示出预警信息，警告这辆汽车的“充电功能存在问题”。在所有乘客离开车辆后不到一分钟，汽车的右侧窗户就开始冒出浓烟，随后汽车被火焰包围了。
8月初，北京一名特斯拉电动汽车司机发生车祸。当时这辆汽车正处于“自动驾驶”模式，但其未能避过停在左侧的汽车，导致两辆汽车损毁，但无人员伤亡。这是特斯拉电动汽车在中国出现的首起车祸。
据外媒8月22日报道，特斯拉公司的Autopilot自动驾驶功能又导致了一起新的Model S电动车交通事故，所幸并未引起车主死亡。事故发生时Mark Molthan的特斯拉电动车正行驶在美国德克萨斯州的一段高速路面上，天气状况非常良好。但在一个弯道中，Model S的自动驾驶功能并未能识别弯道，撞向护栏并发生反弹侧翻，所幸无人员伤亡。
特斯拉CEO 埃隆·马斯克说，新发布的这一系统将能防止此类事故的发生。
“这不是由好变坏，而是由好到极好”，马斯克说。“最终，这可能会带来安全性能上3倍的提升” 。
Autopilot 被认为是通向自动驾驶的重要一步，虽然特斯拉警告用户说，这一技术并不能让特斯拉实现全自动，司机必须随时准备控制汽车。
虽然有警告，但是不少业内人士也认为，这一系统的存在会让消费者过度依赖自动驾驶。比如，消费者报告（Consumer Reports）就曾写到，Autopilot 过于自动、太冒进了”。
新系统的一个改变是，如果司机在一个小时内对要把手放在方向盘上的警告忽略次数超过3次，系统就会自动关闭，只有在车熄火重启后，系统才能重新被激活。
马斯克非常积极地为Autopilot技术辩护，称其安全性在不断提升：如要激活系统，司机必须通过点击屏幕进行确认。
不久前，特斯拉与Mobileye 分手
7月27日全球最大的高级驾驶辅助系统（ADAS）供应商Mobileye表示，当前合约期满后，将不再为特斯拉的Autopilot自动驾驶系统提供技术支持。
Mobileye的核心技术便是单目视觉，也就是摄像头感知技术。早在2000年左右，比较了毫米波、激光雷达和摄像头传感器之后，考虑到可靠性、易用性和性价比，创始人Shashua就坚定地走上了单目视觉这条路。一直以来，Shashua致力将Mobileye打造成当今ADAS的核心部件。
本次从摄像头转向毫米波雷达的转化，很有可能也是受到与Mobileye合作不顺的影响。
毫米波雷达依然有局限，但马斯克说不会采用激光雷达
据特斯拉的介绍，2014年10月 特斯拉在汽车中加装雷达，作为摄像头和图形处理技术的一个补充。这种毫米波雷达通过发射多股电磁波探测物体，在导航上，这种技术非常复杂，因为电磁波的交互与光线探测物体有很大不同。
Hack News上网友Animats评论说，特斯拉的雷达的是博世（Bosch）制造的，不是很旧的Bosch LRR4，就是Bosch中距离雷达。Bosch卖出的同款雷达有1000万个，特斯拉不是唯一的客户。 据悉，这种毫米波雷达的射程为250m。
这一雷达对于一个完整的点云来说还不够，它不扫描仰角，只扫描方位角。一些修改后的模型确实有一个除主要的前光束外的上扬光束，大概在垂直5度。
确实有一些自主的雷达会扫描3D的图像，但是特斯拉的不是。小的雷达是相当迟钝的。你需要为每一个目标获得一个点，而不是很多个点，但是电子束聚焦并没有那么集中。更多的聚焦需要一个更大的天线阵列。
毫米波导引头具有体积小、重量轻和空间分辨率高的特点，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点。但是，大雨对毫米波的影响非常大，而且毫米波是最重要的雷达频段，在很多场合受到的干扰较大。
“使用雷达来自动减速并停车有一个很大的难题，那就是如何避免错误的警告”，马斯克在特斯拉官网的博客中写到。“如果你可能要撞上某些巨大又坚固的物体，及时地踩下刹车是非常重要的，但是如果你面对的只是一个可乐罐的话，就没有必要了”。
根据马斯克的说法，其中一种解决方案是， 利用特斯拉汽车彼此之间的沟通能力，共享每辆汽车对道路情况的解读。“这种联网效应可以让汽车几乎百分之百地准确刹车，即便是在能见度为零、高速路上忽然天降UFO的情况下”，马斯克写道。
特斯拉决定更新自己的雷达软件，说明马斯克已经下注，认为雷达在帮助汽车导航上是非常有效的。其他做全自动驾驶的互联网公司，比如谷歌，依赖的是一种名叫激光雷达（lidar）的技术，这与毫米波雷达很像，但是使用的是激光。马斯克在博客上说，他不会用激光雷达，因为激光雷达与毫米波雷达二者的能力不一样。
激光雷达采用主动测距法，接收到的是物体反射回的激光脉冲，从而使得激光对环境光的强弱和物体色彩差异具有很强的鲁棒性。但是，成本较高，现在成本在7万到8万美元以上。
目前，无人驾驶世界有两大道路，一种是通过半自动驾驶通往全自动驾驶，一种是直接开发全自动的无人驾驶。前一种道路，以特斯拉为典型，众多传统汽车厂商也在纷纷尝试。走第二种道路的则以谷歌和百度为主要代表。
特斯拉Autopilot最近受到的争议渐渐暴露出半自动驾驶的一个几乎不可能解决的问题：
半自动驾驶的“度”在哪里？驾驶员要怎么样在“自动”和“手动”中进行切换？如何对自己驾驶时的安全状况作出准确判断？
一些驾驶员承认，Autopilot的成功让他们对自身的安全产生了误判。“我看手机的次数变得更加频繁了”，一名特斯拉的用户Jason Hughes7月份在接受《华尔街日报(博客,微博)》的采访时说，“在我看来，人们对于特斯拉的自动驾驶功能过于自信了，他们误认为这一技术很神奇，但是除了传感器提供的信息，它一无所知”。.
马斯克显然也认可这种说法，他在博客中说，比起新手，老司机在使用Autopilot上发生事故的可能性更大。
在司机手离开方向盘时间过长的情况下，目前的系统会根据驾驶条件对司机提出警告，如果司机没有反应，车自己会减速。一些用户在一个小时内忽视警告的次数多达10多次，马斯克说。
“不需要控制汽车的，这让司机非常舒服，所有他们不断忽略警告”，他说，“我们真的希望改变这种情况”。正如本次Autopilot更新列表中提到的那样，加强对司机的警告已经变成一个重点，但是，仅有警告显然是不够的。
马斯克的焦虑和特斯拉最后的机会
除了特斯拉不断发生事故，在安全问题需要作出回应。马斯克还因为提出特斯拉与SolarCity的并购而饱受争议，因为他是SolarCity的董事长，9月1日马斯克旗下太空探索公司SpaceX的火箭意外发生爆炸。
特斯拉财报透露，今年第二季度，该公司亏损2.93亿美元，比去年同期亏损额扩大近60%。而造成亏损的重要原因，仍是产能不足，无法及时交付客户订单。特斯拉曾预计，2016年最少要交付8万辆汽车给客户。按照常理，其今年上半年的出货量应达到或接近4万辆，然而实际出货量仅约2.9万辆，显然未达到预期目标。
近日，马斯克在给员工的邮件中写道：“第三季度将是我们向投资者展示特斯拉在 Model 3 全面生产前能够实现正现金流并且盈利的最后机会。”