在去年的特斯拉“自动驾驶日”（Autonomy Day）上，马斯克宣布：2020年底之前将在道路上部署100万辆自动驾驶出租车，组成网约车网络。然而，在公布了该计划之后，特斯拉和马斯克一直没能按照预期的时间表推进这一计划。
4月12日，马斯克表示，他依然相信特斯拉有能力在年底之前向客户交付自动驾驶出租车。“自动驾驶出租车计划有望在今年内完成。但监管部门的批准是一个较大的未知数。”
自动驾驶出租车是特斯拉“全自动驾驶功能”（Full Self-driving Capability）计划的延伸，2016年以后生产的特斯拉车辆都使用了改善后的Autopilot系统，使这些车辆都能够实现自动驾驶。
特斯拉计划在2020年底之前，通过OTA升级的方式让车辆获得自动驾驶能力。该公司预计，届时世界范围内将会有超过100万辆实现自动驾驶的特斯拉汽车，这些车辆都搭载了运行新软件所需的硬件。特斯拉计划通过部署功能完备的系统来收集数据，并且利用这些数据改进系统，最终形成一个自动驾驶系统。但是要想做到这一点，特斯拉需要获得监管部门的批准。在不同市场上，监管机构的批准速度也存在差异。
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