企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。近10年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势。2019年新增1087家，同比增长12.64%。2020年新增848家，同比减少21.99%。2021年新增1130家，同比增长33.25%。
从区域分布来看，广东以1523家自动驾驶相关企业排名第一。河北、江苏分别有1020家、354家，位居前三。从城市分布来看，深圳以1028家排名第一。其次是石家庄、南京等城市。
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