官方称，城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。
关于用户提及最多的几个问题，小鹏官方也进行了回复，先期将仅从提交过智能辅助驾驶建议的P5车主中，随机邀约部分广州用户参与，同时首批开放城市暂时只有广州。此外，关于安全问题，除了小鹏自身配备的硬件和软件系统外，用户使用城市NGP前需观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。
此外城市NGP推出“新手模式”：通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距离首次激活功能达到7天后，在解锁全部可用路段。
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