毫末智算中心MANA OASIS发布
据介绍，毫末智行智算中心“雪湖·绿洲”（MANA OASIS）可每秒浮点运算达到67亿亿次。有了MANA OASIS的加持，毫末MANA五大模型全新亮相升级，车端感知架构实现跨代升级。
毫末智行与火山引擎合作：建成中国自动驾驶行业最大智算中心MANA OASIS
“AI技术进步很快，大家在算法和模型层面的差距其实并不大，真正拉开差距的是数据收集和处理能力。”毫末智行CEO顾维灏指出，因此，有了坚实高效的基础，在OASIS上就可以快速迭代了。目前设计五个大模型来解决自动驾驶中的一些关键问题，分别是视觉自监督大模型、3D重建大模型、多模态互监督大模型、动态环境大模型和人驾自监督认知大模型。毫末采用的自动驾驶方案是重感知轻地图，为了避免地图鲜度带来的置信度问题，毫末基本只使用地图中的道路拓扑信息，努力将地图依赖降到最低。随着毫末量产NOH在不同城市的落地节奏，毫末发现，影响NOH最大的难点就是城市路口，解决了路口问题就解决了大部分城市NOH问题。毫末的算法在保定和北京85%的路口拓扑预测上，准确率高达95%，即便是非常复杂、非常不规则的路口，也能准确预测，可以说比老司机还老司机。
顾维灏表示，毫末的认知驾驶决策大致分为三个阶段：阶段一引入了个别场景的端到端模仿学习，直接拟合人驾行为。阶段二通过大模型，引入海量正常人驾数据，通过Prompt的方式实现认知决策的可控可解释。最新的阶段三引入了真实接管数据，也在尝试RLHF。通过这种方式，在公认的困难场景，例如掉头、环岛等，通过率提升了30%以上。在MANA的加持下，最新的车端感知架构将过去分散的多个下游任务都集成到了一起，除了车道线、车辆、红绿灯等任务，还包括通用障碍物识别、局部路网、行为预测这些任务，实现了一个跨代升级。
谈及毫末为何自建智算中心，顾维灏指出，将公有云换成智算中心，可以使得需求、要求与优化更加聚焦，包给用户带来的价值非常显著。许多感知、认知需要在智算中心上面先完成训练，用优化后的结果和模型署到车上，这个时候用户才能有更好的体验。因此，智算中心训练得越精准，精度越高，用户的体验感就会更好。
交出2022年成绩单 2025年HPilot实现全无人
在HAOMO AI DAY上，毫末交出了一份2022年的成绩单：2022年持续稳居中国量产自动驾驶第一名，三代HPilot产品搭载至魏牌、坦克、欧拉、长城炮等近20款车型，辅助驾驶用户行驶里程突破2500万公里；毫末城市NOH是中国第一个可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，目前软件封版达到交付状态；末端物流自动配送车已初步完成商业闭环，交付超1000台，MANA学习时长超42万小时，虚拟驾龄相当于人类司机5.5万年。
毫末在乘用车领域产品高速迭代的背后，是毫末打造的业内独有的产品能力迭代铁三角：即场景化用户体验设计、人工智能技术、技术工程化能力。基于此，MANA已形成了强大的数据智能驱动体系，它包含六大闭环：用户需求闭环、研发效能闭环、产品自完善闭环、数据积累闭环、数据价值闭环、业务工程化闭环。而毫末数据智能驱动体系的六大闭环能力，助力客户的智能汽车快速规模化量产，真正为用户释放价值，使智能汽车的智能驾驶系统从用户尝鲜阶段过渡到用户依赖阶段。
《扩大内需战略规划纲要（2022－2035年）》指出，要加快传统线下业态数字化升级，支持自动驾驶、无人配送等技术应用，中国无人配送商业化场景有望迎来爆发。毫末也打造了中国第一个十万元级末端物流自动配送车小魔驼。2022年11月，与达达快送达成深度合作。截至2022年，小魔驼订单量突破13万单。
在出海领域，毫末自研 AEB 算法助力魏牌、欧拉、坦克共计四款车型获得 E-NCAP、ANCAP五星安全，毫末是中国首个自研AEB算法落地海内外的公司，毫末也成为第一个出海欧洲、澳洲的自动驾驶公司。2022年11月，300台搭载毫末HPilot的摩卡DHT-PHEV车型即将交付德国用户。
毫末智行董事长张凯用三大战役来形容毫末的2022年的发展，分别是数据智能技术之战、辅助驾驶城市场景之战和末端物流自动配送车规模之战。在数据智能技术上，毫末走向大模型、大算力、大数据；在乘用车辅助驾驶城市场景之战中，毫末城市NOH软件封版，达到交付状态，目前已开启多城路测，搭载毫末城市NOH的车型将在2023年上市。
张凯坦言，过去三年是毫末“穿越创业生死线”的关键期，但三年只是创业漫长旅程的开端。在2023年，智能驾驶下半场的竞争将进入加速期，高阶智能驾驶产品商业应用将迎来大规模落地。
基于此，张凯也从行业、技术、产品、人才等方面对2023年自动驾驶行业发展做出十大预测：1、自动驾驶全面进入3.0时代；2、高级别智能驾驶将成为中端车型标配；3、全新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富多样性；4、大模型在数据合成，知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升；5、自动驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争；6、超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置；7、城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开；8、智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖；9、末端物流自动配送车整体成本降至10万元，将进一步改善生产关系；10、AI自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到2023年。
发布会上，毫末还介绍了接下来的“小目标”：2024年上半年，毫末城市NOH落地将达到100城；2025年毫末HPilot全面进入全无人驾驶时代。
在智能驾驶装机量上，2023年毫末将完成多平台、数十款车型、数十个项目的异步并行开发，通过智能驾驶流程化开发和标准化交付，完成智能驾驶产品的规模量产落地。
在大数据领域，毫末将在智算中心的助推下将大模型的应用落地进行到底。
在NOH落地上，2023年，毫末城市 NOH 导航辅助驾驶将正式与车主见面，按照有序节奏陆续落地到国内100个城市，全力以赴达成百城目标。
在末端物流配送上，2023年，毫末以规模和成本优势持续助力合作伙伴加速落地无人配送产品和服务。持续引领商超履约和快递接驳无人配送市场。
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