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T-BOX
来源:百度百科    发布时间:2018/01/31   浏览:()次


      Telematics BOX,简称车载T-BOX,车联网系统包含四部分,主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐,以及车辆信息显示;车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信,实现手机APP的车辆信息显示与控制。
当用户通过手机端APP发送控制命令后,TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box,车辆在获取到控制命令后,通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制,最后反馈操作结果到用户的手机APP上,仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。 

架构


       车载T-BOX设计架构:双路DC/DC+双路LDO+双核OBD模组+STM32F103CBT6为主控+STM32F105RBT6双核处理,外围为GPRS+GPS+六轴G-Sensor和震动传感器供主控调用,外加两个12V输出,预留一路URAT。
  车载T-BOX与主机通过canbus通信,实现指令与信息的传递,包括车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等;通过音频连接,实现双方共用麦克与喇叭输出。与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信(双向)。T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式,后者主要实现一键导航及远程控制功能。
  ACC熄火后,为了保证车载T-BOX工作电流更低,通讯模块将会断开数据链路,仅保留短信接收和电话打入功能。仅当需要远程控制时才需要发送短信,信息查询的是客服中心熄火前的数据,不需要发送短信。

工作状态



      T-BOX分7种工作状态,每种状态以B+、ACC、通讯(通话、数据、短信)、GPS、CAN的不同状态表示。
ON——开启,包括正在使用和未使用;OFF——关闭,该功能禁止使用;Y——开启,该功能正在使用;N——开启,该功能未使用。
  状态1ACCON通话:点火状态下,终端正在进行通话,中断数据传输,允许短信接收,GPS开启,CanBus周期发送。
  状态2ACCON数据:点火状态下,终端与后台定时传输数据,允许短信接收,GPS开启,CanBus周期发送(无主机不发送,接收遥控指令后会发送数据)。
  状态3ACCOFF通话:熄火状态下,终端延续通话(禁止拨打与接听),允许短信接收,GPS关闭,CanBus周期发送。
  状态4ACCOFF数据:熄火状态下,终端与后台定时传输数据,禁止电话拨打与接听,允许短信接收,GPS关闭,CanBus仅接收数据(接收遥控指令后会发送数据)。
  状态5ACCOFF短信:熄火状态下,终端关闭与后台传输数据,禁止电话拨打与接听,允许短信接收,GPS关闭,CanBus仅接收数据(接收遥控指令后会发送数据)。
  状态6ACCOFF休眠:熄火状态下,终端进入休眠,禁止电话、数据、短信、GPS、CanBus功能。
  状态7ACCOFF备电:除状态6外,其余各种状态在主电被破坏情况下启动。用于向后台上报主电被破坏警情(数据)。
  T-BOX对外发送canbus数据有两种情况:1、接收到远程遥控指令(偶发);2、与主机交互(ACCON周期发送,ACCOFF不发送,无主机不发送)。
  T-BOX与后台数据连接有两种情况:1、ACCON未通话状态;2、ACCOFF,终端与后台通讯正常情况下,canbus无数据后5分钟内。

   信息反馈
 

终端根据上报间隔时间判断需要上传当前的状态信息。当无信号网络时(盲区状态)需要定时记录当前的信息到文件中,等到信号网络恢复时通过补报的方式发送到客服中心,补报机制如下:
  1)在通讯空闲情况下上报盲区数据,不能影响到其他数据的正常上传
  2)在有盲区数据的情况下,如果当前定时上报时间到时应优先上报当前位置及状态信息,盲区数据在空闲状态下上报
  3)ACC熄火不上报当前位置信息,有盲区数据的时候才上报盲区数据
  4)设置参数需保存到对应参数文件中,掉电数据不会丢失
  5)盲区数据保存掉电不丢失,车载终端重新上电后能继续补报数据
  6)定时上报数据(包括盲区数据)为产生数据时的车辆实时位置及状态信息
  7)定时上报设置时间默认为1分钟,设置时间范围为0-3600秒,当设置为0时表示关闭该功能
  8)上报定位数据包,上报数据不需要中心回复。

    实现功能
车载T-BOX可深度读取汽车Can总线数据和私有协议,T-box终端具有双核处理的OBD模块,双核处理的CPU构架,分别采集汽车总线Dcan、Kcan、PTcan相关的总线数据和私有协议反向控制,通过GPRS网络将数据传出到云服务器,提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等。









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